Alonso Quijano, um pequeno fidalgo castelhano que perdeu a razão por ter lido muitos romances de cavalaria, decide partir como cavaleiro errante em busca de aventura para imitar os seus heróis preferidos. Auto-intitula-se D.Quixote de la Mancha, monta uma pileca, a que chama Rocinante, e parte na companhia do seu grande amigo D.Sancho. Tem uma musa secreta a quem dedica todas as suas “vitórias”. É uma simples camponesa – Aldonza Lorenzo – mas que ele também rebaptiza DULCINEA del Toboso.
